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文档标题：
robosavvy仿人机器人设计的挑战
发布时间：
2014-04-28 00:00:00
文档简介：
-22 DOf -伺服 AX-12 22 -4 微型伺服 -脚趾电机被放在脚给更多的 biomimics。 -精简机构设计 -在髋关节 3 自由度 -夹持器屈尊更像人的手 -所有伺服系统隐藏的正确维护身体形状
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