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文档标题：
四自由度机械臂
发布时间：
2022-03-28 20:02:55
文档简介：
四轴机器人的腕部区域不是三个轴，而是一个轴。其简化的设计使其能够为物料搬运和码垛等应用提供最大的稳定性和强度
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