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文档标题：
设计用于自动样本采集的机械臂。
发布时间：
2022-03-28 22:08:11
文档简介：
我从不同的工业机器人手臂中汲取灵感，对设计进行了修改，以更好地适应当前的情况。我设计的手臂可以用来从嘴巴和鼻子上自动取样来测试COVID-19病毒。它可以自动从患者身上采集样本，将样本放入试管中，并用新的试管替换旧的试管，从而避免了对我们目前生活
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