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文档标题：
Asteria爬升系统
发布时间：
2022-04-11 22:36:51
文档简介：
由FRC团队的Amit OferTaken制造：Galaxia的（#5897）2020机器人——“Asteria”该系统设计为在12伏电压下吸收约40安培电流，可达到约0.5米/秒的速度，相当于不到1秒的爬升时间。爬升机构由2台双电梯组成，每台电梯由一台使用775pro电机的齿轮箱驱动。有两个
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