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文档标题：
机械手
发布时间：
2022-05-13 21:28:25
文档简介：
它的原型是俯卧手，需要做更多的工作才能做好，但要让它工作，我需要更宽更长的手，因为它由3个直流电机控制，它们需要3个双H桥。如果我有更多的时间，我会设计pcv板，节省很多空间
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