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文档标题：
KMP1500上的机器人KUKA Iiwa 14
发布时间：
2022-07-30 21:22:32
文档简介：
KMP 1500自主机器人平台上的KUKA Iiwa 14双轻量化机器人，配备机器人rg6抓手和眼睛，机器人每只手臂可承载14公斤，小车的负载限制为1.5吨。平台配备了一个能够将机器人和负载提升40厘米的提升装置。机器人的所有部件都可以移动，包括夹持器和提升装置。该模
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