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文档标题：
机器人抓手臂
发布时间：
2023-09-15 18:40:07
文档简介：
这些抓取器具有一个电动机和一个控制器。控制器提供与机器人所需的力、位置或速度有关的信号。夹具接收信号，其电机执行所需的运动
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