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文档标题：
四旋翼机/无人机
发布时间：
2024-02-04 14:02:30
文档简介：
四旋翼机是一种小型直升机，车架两端各固定4个旋翼。每个旋翼围绕其旋转中心产生升力和扭矩，并沿车辆飞行的相反方向产生阻力。通常两个转子顺时针旋转，另外两个逆时针旋转。运动控制完全取决于转子的速度，因为每个转子可以独立于其他转子改变其速度和扭矩
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