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文档标题：
Mars Rover_底盘\u0026车轮
发布时间：
2024-02-04 14:58:57
文档简介：
火星车的设计基于摇臂转向架机构。它有六个轮子，每个轮子都有自己的马达。两个前轮和两个后轮也有单独的转向马达。这种转向能力使车辆能够在适当的位置转弯
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