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文档标题：
Dynamixel XL320 3手指式Gribber
发布时间：
2024-03-14 19:28:07
文档简介：
提供人手基本姿势的简单手指灵活性实验。XL320的强度不足以举起电钻等重物，但它是一个有趣的项目，可以了解不同的关节以及运动和旋转的角度
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