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文档标题：
摆线针轮驱动【3D打印就绪】V1.0
发布时间：
2024-03-26 19:51:04
文档简介：
1.0版功能性3D打印摆线针轮驱动。该驱动器是基于Fanuc机器人的驱动器。我在两半设计了一些小磁铁槽，这样身体就可以咬合到位
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