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文档标题：
自平衡倒立摆-Pendulo倒立摆自动平衡装置
发布时间：
2024-08-09 22:01:06
文档简介：
设计、构建和实施安装在移动推车上的自平衡倒立摆，用于学习不同的自动控制方法（LQR控制）。设计、建造和实施一个用于自动控制的不同方法（LQR控制）的山地逆变器自动平衡装置http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/17204p
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