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文档标题：
人类机器人
发布时间：
2024-11-12 10:40:00
文档简介：
灵溪X1的整个机身包含29个关节（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）和2个夹具，以3个自由度支撑头部的膨胀
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