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文档标题：
2023年RoboCup小型联赛B组世界冠军机器人
发布时间：
2024-11-12 10:45:15
文档简介：
冠军机器人具有重新设计的3D打印底座，可提高稳定性，升级的内部轮子可提高耐用性和效率，增强的踢腿线圈可实现精确有力的打击，优化的配电板和电源板可实现高效的能源管理。1-基架；2-直接驱动包括无刷直流电机；3-打钻机构；4-踢板组件；5-二楼；6-主板；7
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