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文档标题：
4轴机器人暨SCARA运动学
发布时间：
2025-01-09 20:10:59
文档简介：
采用 SCARA 运动学的 4 轴机器人。4 个西门子电机、2 个皮带传动、2 个行星齿轮和滚珠丝杠。
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