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文档标题：
SCUTTLE移动机器人
发布时间：
2025-01-09 20:18:14
文档简介：
SCUTTLE 移动机器人变体。该变体具有一些不错的硬件升级，包括：* 带传感器和 OLED 封装盖的 Raspberry Pi 4 外壳* 电机连接重新设计，采用定制 PCB，允许通过 Anderson 电源杆连接器直接连接到电机。 * 采用 DIN 导轨来安装 Raspberry Pi、电机驱动器和电池
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