核废料区域履带式地面取样作业装置

该设备针对核废料管控区域的地面样本采集需求开发，可替代人工进入高辐射、高污染的受限危险区域完成地表土壤、表层附着物的取样作业，避免作业人员直接暴露在有害环境中，大幅降低核辐射、有毒污染物对人体的伤害风险，适配核设施周边巡检、污染区域普查、核事故后场地勘测等多类高危作业场景。设备采用履带式行走底盘设计，履带选用耐辐射、耐腐蚀的特种橡胶材质，接地比压小，可在核废料区常见的碎石地面、硬化破损路面、轻度泥泞地表稳定行进，越障能力适配场地内常见的管线凸起、小型台阶类障碍，无需额外铺设通行路径即可抵达指定取样点位。底盘上方集成双组取样存储罐，可单次作业完成两个不同点位的样本密封存储，避免不同点位样本交叉污染，存储罐采用防辐射密封结构，可在转运过程中隔绝样本的放射性外泄。核心取样机构采用垂直升降式钻取结构，搭配多段式可伸缩导向立柱，作业时立柱带动取样钻头垂直下行，可钻取设定深度的地表层样本，钻取完成后自动提升并将样本送入对应存储罐完成密封，非作业状态下取样机构完全收回至底盘框架内部，避免行进过程中碰撞场地内障碍物。动力与控制模块集成在底盘中部的密封舱体内，采用耐辐射电池组供电，所有电路接口均做密封防辐射处理，可支持长时间连续作业，舱体外壳采用屏蔽材料制作，降低辐射对内部电控元件的损伤。整体结构布局紧凑，行走底盘宽度适配核设施区域常见的巡检通道宽度，整机高度满足常规管廊、作业区的通行限高要求，所有外露部件均做圆角钝化处理，避免行进过程中勾挂场地内的管线、防护网等设施。设计过程中优先考虑高危环境下的作业可靠性，核心传动部件均选用冗余度较高的成熟结构，减少故障概率，取样钻头采用快拆结构，可在完成作业后通过远程操作更换钻头，无需人员近距离接触设备即可完成作业后的耗材更换，进一步降低人员受辐射的风险。整机重心经过优化布置，存储罐、电池等大重量部件均布置在底盘低位区域，爬坡作业时可保持足够的稳定性，避免侧翻风险，适配核废料存储区常见的缓坡地形作业需求。