学士学位项目的一个自主哨兵炮塔与皮卡蒂尼持有人。使用3 x ZED 1立体摄像机进行目标采集。这些奇怪的三角形物体是用于图像雷达数据融合的雷达天线。项目代码在我的github repo:-微控制器代码中:https://github.com/AndreiVladescu/ESP32_dual_core_sentinel-pc代码:https://github.com/AndreiVladescu/Sentinelhttps://vimeo.com/901416402
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