这款图纸是给OPPO手机里面做的一台端子检测包装设备，从前端的上料位就可以看出来端子的来料是一圈的那么这台设备需要做的就是，把端子一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机，同时对4个产品进行外观检测，当有不良品时机械手会把不良品放到一边的不良品盒中,一套非常好的ＣＣＤ视觉检测手机端子冲切检测包装自动机