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文档标题：
mecanum（8英寸车轮）
发布时间：
2025-05-27 00:06:33
文档简介：
今年，我们的团队决定在开赛后提供几种“常规”设计供大家选择。我们确定了四种通用驱动底座配置：单速滑移转向、双速滑移转向、4英寸麦克纳姆和8英寸麦克纳姆。我们计划在未来进一步完善这份清单，但我们认为这将是一个坚实的起点。每种设计主要采用COTS零
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