mecanum（8英寸车轮）

今年，我们的团队决定在开赛后提供几种“常规”设计供大家选择。我们确定了四种通用驱动底座配置：单速滑移转向、双速滑移转向、4英寸麦克纳姆和8英寸麦克纳姆。我们计划在未来进一步完善这份清单，但我们认为这将是一个坚实的起点。每种设计主要采用COTS零件制造，只有底板、电池框架子组件和保险杠支架等少数例外。所有四种设计的前部均留空，以便为当年的机械装置留出空间。