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文档标题：
C.L.A.W摆线机器人手腕3DOF
发布时间：
2025-05-27 00:44:46
文档简介：
你好，这是机器人臂的一半。 这是3度自由机器人手腕。 它由3个轴上的循环变速箱组成，带有GT时正时皮带和皮带轮驱动它们。 这是所有3个轴的连续运动手腕。在Prusa Mk3上打印了3x5x5套筒轴承，3mm杆，4-40个螺钉和其他轴承> >
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