你好,这是机器人臂的一半。 这是3度自由机器人手腕。 它由3个轴上的循环变速箱组成,带有GT时正时皮带和皮带轮驱动它们。 这是所有3个轴的连续运动手腕。在Prusa Mk3上打印了3x5x5套筒轴承,3mm杆,4-40个螺钉和其他轴承>
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