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| 文档标题： | 带角度传感器 AS5600 的 2DoF 机器人手腕 |
| 发布时间： | 2025-05-27 01:21:07 |
| 文档简介： | 我为我的机械臂创建了一个2DoF手腕。当前位置可以通过AS5600磁编码器测量。除打印部件外，物料清单如下：- 8个685-2z滚珠轴承- 1个金属轴（直径5mm，长度53 mm）- 2个AS5600磁角度编码器- 2个2x10英寸小螺钉- 4个DIN 912 M3x16螺钉- 1个DIN 912 M3x20螺钉- 2 |