带角度传感器 AS5600 的 2DoF 机器人手腕

我为我的机械臂创建了一个2DoF手腕。当前位置可以通过AS5600磁编码器测量。除打印部件外，物料清单如下：- 8个685-2z滚珠轴承- 1个金属轴（直径5mm，长度53 mm）- 2个AS5600磁角度编码器- 2个2x10英寸小螺钉- 4个DIN 912 M3x16螺钉- 1个DIN 912 M3x20螺钉- 2个DIN 10642 M3x8螺钉- 11个M3x5mm插件。打印机设置：- 材料：PLA - 填充：50 - 层高：0.1 mm - 喷嘴：0.4 mm。我还提供了步骤文件，以查看手腕的组装方式。它与我发布的微型伺服夹持器相匹配，该夹持器在图片中也可见：微型伺服并联夹持器。许可证：MIT