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文档标题：
FRC Team 1325 2019 比赛机器人
发布时间：
2025-05-27 01:35:08
文档简介：
我亲自在 Solidworks 中设计了传动系统和升降装置组件。我是少数参与腕关节组件设计的作者之一。除了腕关节组件外，上传的组件均为我自己完成。传动系统：基于标准 1325 六轮坦克驱动系统，采用钣金结构，并进行了一些关键更改，这些更改将影响今年比赛的性
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