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文档标题：
实验6轮驱动火车
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
这是利用 4 CIM 电机和两个速度换挡变速箱的动力传动系统。当齿轮箱转移入低速档时，中间轮收缩的大小由 1/8"，允许所有 6 轮子要与地面接触的。Drivtrain 在此齿轮有更大的扭矩的事实意味着它能将本身很容易，但其他部队 （ie 其他机器人） 不能。在高挡位
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