实验6轮驱动火车

这是利用 4 CIM 电机和两个速度换挡变速箱的动力传动系统。当齿轮箱转移入低速档时，中间轮收缩的大小由 1/8"，允许所有 6 轮子要与地面接触的。Drivtrain 在此齿轮有更大的扭矩的事实意味着它能将本身很容易，但其他部队 （ie 其他机器人） 不能。在高挡位时，它增长的 1/8"让只有 4 6 轮子的时间接触地面在任何点。这在传动系统中的"岩石"允许，因为它有更高的速度在这齿轮中更轻松地打开。这完全是轴驱动。