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文档标题：
现代斯图尔特平台
发布时间：
2025-06-20 12:23:46
文档简介：
今天，我决定建立一个非常特殊的机制，称为Stewart平台。 当我第一次开始由西北大学发布的机器人运动基础的基础时，这种机制引起了我的注意。通过计算该系统的移动性或DOF，Grubler的公式告诉我们，Stewart平台具有6个自由度。 可以使用刚体的所有6度自由度
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