现代斯图尔特平台

今天，我决定建立一个非常特殊的机制，称为Stewart平台。 当我第一次开始由西北大学发布的机器人运动基础的基础时，这种机制引起了我的注意。通过计算该系统的移动性或DOF，Grubler的公式告诉我们，Stewart平台具有6个自由度。 可以使用刚体的所有6度自由度移动顶部平台。 当然，运动范围有限制，但是这些限制并不能减少自由度的数量，这是独一无二的。感谢Solidworks的检查研讨会和Photoview360，以实现3D体验的现实可视化。 haytam3742@gmail.comenjoy。