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文档标题：
机械手毕业设计论文及装配图 CAD图纸
发布时间：
2017-03-22 00:00:00
文档简介：
机械手毕业设计论文及装配图 夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （2）手指应具有一定的开闭范围； （3）应保证工件在手指内的夹持精度； （4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （5）应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 （1）采用
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