机械手毕业设计论文及装配图 CAD图纸

　　机械手毕业设计论文及装配图 夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求 （1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm

　　放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ，1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。