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文档标题：
机器人足部和胫骨
发布时间：
2025-06-20 14:10:41
文档简介：
脚和胫骨由钯和钛合金制成，具有空气驱动的脚部控制。 脚有一个脚趾和脚跟传感器。 脚踝具有180度的运动自由。 这只是系列的第一部分，它只是我的第二个组合。 包括步骤，IAM和IGES文件。
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