机器人足部和胫骨

脚和胫骨由钯和钛合金制成，具有空气驱动的脚部控制。 脚有一个脚趾和脚跟传感器。 脚踝具有180度的运动自由。 这只是系列的第一部分，它只是我的第二个组合。 包括步骤，IAM和IGES文件。