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文档标题：
机械臂 4DOF
发布时间：
2025-06-20 18:24:46
文档简介：
机械臂或机械臂是一种可编程机器人。它被设计用来执行类似于人类手臂的功能。机械臂可以独立运作，也可以作为某些复杂机器人的一部分运作。这些机械臂的连杆通过关节连接。这些连杆构成运动链，其末端称为末端执行器。
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