机械臂 4DOF

机械臂或机械臂是一种可编程机器人。它被设计用来执行类似于人类手臂的功能。机械臂可以独立运作，也可以作为某些复杂机器人的一部分运作。这些机械臂的连杆通过关节连接。这些连杆构成运动链，其末端称为末端执行器。