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文档标题:  机器人码垛方案 3D模型
发布时间:  2017-07-27 00:00:00
文档简介:  机器人码垛方案 1. 机器人抓取的产品的3种规格要使用同一尺寸的栈板。 2. 机器人每次抓取3-4个产品。 3. 生产过程中4条线总产量要达到15包/分钟。 4. 当机器人完成10层栈板的码垛时,由叉车运走。

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