机器人码垛方案 3D模型

机器人码垛方案
1. 机器人抓取的产品的3种规格要使用同一尺寸的栈板。
2. 机器人每次抓取3-4个产品。
3. 生产过程中4条线总产量要达到15包/分钟。
4. 当机器人完成10层栈板的码垛时,由叉车运走。