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文档标题：
ABB-delta机器人 3D模型
发布时间：
2017-10-05 00:00:00
文档简介：
ABB-delta机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动
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