莫西网
提示信息
[收藏此文档]
[会员中心]
[返回首页]
错误具体提示信息：
这个图纸需要
5 莫西点
才能下载，你目前拥有莫西点：
0 个
！
文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2025-08-27 22:20:47
文档简介：
麦克纳姆轮是一种典型的轮子，其圆周上安装有多个滚轮，滚轮的旋转轴与轮子平面成 45 度角，并平行于轮子的旋转轴。所有这些力的总和（取决于每个轮子的方向和速度）会在任何所需方向上产生一个总力矢量，从而使平台能够在该方向上自由移动，而无需修改轮子
-->