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文档标题：
人形双腿机构
发布时间：
2025-09-16 21:31:05
文档简介：
这是一个完全模拟的人形双足机构，在 SolidWorks 中设计，并由电机驱动。该设计通过优化的关节约束和平衡性确保了运动的流畅性。它具有动态步行机制，非常适合机器人应用及进一步开发。SolidWorks 仿真验证了其高效的运动，为双足机器人系统相关人员提供了宝
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