人形双腿机构

这是一个完全模拟的人形双足机构，在 SolidWorks 中设计，并由电机驱动。该设计通过优化的关节约束和平衡性确保了运动的流畅性。它具有动态步行机制，非常适合机器人应用及进一步开发。SolidWorks 仿真验证了其高效的运动，为双足机器人系统相关人员提供了宝贵的参考。