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文档标题：
步行机器人腿
发布时间：
2025-09-16 21:31:51
文档简介：
这是一个使用 Jansen 连杆机构制作的步行机器人腿部原型。Jansen 连杆机构是由运动雕塑家 Theo Jansen 设计的一种平面腿部机构，旨在实现流畅的步行运动。
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