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文档标题：
服务机器人版本 1
发布时间：
2025-09-16 21:33:24
文档简介：
服务机器人已广泛应用于餐厅、医院、隔离区等现实场景。本项目由我们团队历经数月构思和开发，旨在角逐校级科研竞赛一等奖。这是我们团队的首个原型，采用麦克纳姆轮实现了一个三自由度全向机器人系统。在制造和测试该原型后，我发现了一些机械问题：底盘刚
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