服务机器人版本 1

服务机器人已广泛应用于餐厅、医院、隔离区等现实场景。本项目由我们团队历经数月构思和开发，旨在角逐校级科研竞赛一等奖。这是我们团队的首个原型，采用麦克纳姆轮实现了一个三自由度全向机器人系统。在制造和测试该原型后，我发现了一些机械问题：底盘刚度不足、轮子噪音过大、速度低、系统容易出错以及制造工艺复杂。在本次设计迭代中，我运用了Fusion 360中的参数化建模技术，通过参数表调整尺寸。此版本仅供参考。谢谢。感谢您的关注。请点赞并关注，以便及时了解未来项目的最新进展。