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文档标题：
3 DoF 移动机器人
发布时间：
2025-09-16 21:47:17
文档简介：
这款机器人是全向型，使用全向轮。它可以向任何方向移动，使其在狭小空间内具有高度机动性。这种机器人的三个轮子只有三个自由度，这有助于通过最大限度地减少所需的电机轮组数量来降低成本。在这个项目中，我使用了我3D打印的68毫米全向轮，就像之前的帖子
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