3 DoF 移动机器人

这款机器人是全向型，使用全向轮。它可以向任何方向移动，使其在狭小空间内具有高度机动性。这种机器人的三个轮子只有三个自由度，这有助于通过最大限度地减少所需的电机轮组数量来降低成本。在这个项目中，我使用了我3D打印的68毫米全向轮，就像之前的帖子中提到的那样。68毫米全向轮的3D文件可以在我的页面上找到——欢迎随时查看！感谢您的关注。点赞并关注，以便及时了解未来的项目动态。