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文档标题：
服务机器人版本 2
发布时间：
2025-09-16 21:53:40
文档简介：
这是服务机器人第二版。对于那些不熟悉的人来说，这个项目是我团队参加校级科研竞赛的作品之一，我们团队在比赛中获得了三等奖。我设计并构建了这个版本，以解决之前版本中发现的问题。在这个迭代中，我使用了对称双轮驱动系统，使机器人能够原地旋转。机器
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