服务机器人版本 2

这是服务机器人第二版。对于那些不熟悉的人来说，这个项目是我团队参加校级科研竞赛的作品之一，我们团队在比赛中获得了三等奖。我设计并构建了这个版本，以解决之前版本中发现的问题。在这个迭代中，我使用了对称双轮驱动系统，使机器人能够原地旋转。机器人框架仍然由铝型材制成，我对其进行了加固以增加刚性。机器人的外壳使用了0.4毫米厚的不锈钢板。其他组件主要采用3D打印和激光切割木材技术生产。感谢您的关注。点赞并关注，以便及时了解未来项目的最新进展。