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文档标题：
2 自由度并联机器人
发布时间：
2025-09-16 21:56:39
文档简介：
这款2自由度并联机器人基于五杆机构设计，具有运动速度快、精度高、响应时间短等特点，可应用于激光切割、拾放操作等二维环境。该模型是我作为三年级课程项目的一部分设计的。制作完成后，我注意到一些问题，例如难以高精度加工连杆以及结构刚度不足。不过，
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